Com quantos meses o bebê começa a engatinhar?
De quatro, de barriga, de bumbum ou para trás: cada bebê inventa o próprio jeito. Veja quando costuma acontecer, os sinais de que está perto e por que pular essa fase também é normal.
Por Joyce Sousa, psicóloga · CRP 06/221203Atualizado em 31 de outubro de 2026 · 6 min de leitura


Pingo · resposta rápidaMuitos bebês começam a engatinhar entre 7 e 10 meses, segundo a AAP, mas a faixa normal é bem mais larga: no estudo da OMS, bebês saudáveis engatinharam de quatro entre 5,2 e 13,5 meses. Alguns pulam essa fase e vão direto para ficar em pé e andar, o que também é normal. Cada bebê tem seu ritmo.
Neste texto
Com quantos meses o bebê começa a engatinharO que vem antes: as etapas até engatinharSinais de que o bebê vai engatinharOs jeitos de engatinharE se o bebê não engatinhar?Brincadeiras e chão seguroQuando vale conversar com o pediatraPerguntas frequentesCom quantos meses o bebê começa a engatinhar
Com quantos meses o bebê começa a engatinhar? A AAP, a Academia Americana de Pediatria, descreve o engatinhar como uma habilidade geralmente dominada entre 7 e 10 meses. Mas a faixa normal é larga, e vai além disso.
No estudo de desenvolvimento motor da OMS, que acompanhou bebês saudáveis em cinco países, o engatinhar de quatro, apoiado em mãos e joelhos, apareceu entre 5,2 e 13,5 meses, com a idade do meio em 8,3 meses. E 4,3% dos bebês do estudo, cerca de 4 em cada 100, nunca foram vistos engatinhando assim. Os autores lembram que alguns usam outros jeitos, como se arrastar de bumbum ou de barriga.
Os marcos do CDC, a agência de saúde pública dos Estados Unidos, revisados em 2022, não incluem o engatinhar em nenhuma idade. A revisão passou a listar só o que pelo menos 75% das crianças já fazem. Segundo a pediatra Jennifer Zubler, primeira autora da revisão, citada num artigo de 2022 sobre as mudanças, o engatinhar saiu por falta de dados de referência, porque cada estudo define engatinhar de um jeito, porque a idade de início varia muito e porque não há evidência de que toda criança saudável engatinhe. Sentar sem apoio aparece aos 9 meses, e puxar o corpo para ficar em pé, aos 12.
O que vem antes: as etapas até engatinhar
| Etapa | O que costuma acontecer | Faixa e fonte |
|---|---|---|
| Força de bruços | De bruços, empurra o chão com os braços esticados | Por volta de 6 meses (CDC) |
| Rolar | Rola de bruços para barriga para cima, e depois para os dois lados | Até 6 a 7 meses (CDC; AAP) |
| Primeiros deslocamentos | Gira de bruços, se arrasta de barriga ou de bumbum | Varia muito de bebê para bebê (AAP) |
| Sentar | Senta sem apoio e chega sozinho à posição sentada | Até 9 meses (CDC); 3,8 a 9,2 meses (OMS) |
| Engatinhar de quatro | Desloca-se apoiado em mãos e joelhos | Geralmente 7 a 10 meses (AAP); 5,2 a 13,5 meses (OMS) |
| De pé com apoio | Puxa o corpo e fica em pé segurando nos móveis | 4,8 a 11,4 meses (OMS); até 12 meses (CDC) |
Faixas aproximadas. Cada bebê tem seu ritmo, e a ordem pode mudar. Fontes no fim do texto.
A ordem não é fixa. Muitos bebês descobrem o engatinhar a partir do sentado: inclinam para pegar um brinquedo, apoiam as mãos e acabam de quatro. Outros ficam de quatro antes de sentar firme. Se quiser ver essa etapa, leia com quantos meses o bebê começa a sentar.
Sinais de que o bebê vai engatinhar
Não dá para marcar o dia, mas estes comportamentos costumam aparecer nas semanas antes:
- Fica de quatro e balança. Apoiado em mãos e joelhos, vai para a frente e para trás sem sair do lugar. Parece que está “esquentando o motor”.
- Gira de bruços. Muda de direção como o ponteiro de um relógio para alcançar algo.
- Se arrasta. De barriga, puxa o corpo com os braços, ou empurra o chão e vai para trás.
- Passa de sentado para de bruços, e de volta, sozinho.
- Quer muito alguma coisa que está longe. A vontade de alcançar é o que costuma fazer a primeira mão ir para a frente.
Os jeitos de engatinhar
Quando se fala em engatinhar, a imagem é o bebê de quatro, alternando mão e joelho. Mas a AAP lembra que alguns bebês se deslocam sentados, arrastando o bumbum, ou de barriga, deslizando pelo chão. Os jeitos mais comuns:
- De barriga. Puxa o corpo com os braços, com a barriga no chão. Muitas vezes vem antes do engatinhar de quatro.
- De quatro. Mãos e joelhos, um lado de cada vez. É o que o estudo da OMS chama de engatinhar.
- De bumbum. Sentado, se impulsiona com uma perna ou com as mãos. Alguns ficam nesse jeito até andar.
- De urso. Mãos e pés no chão, joelhos esticados. Costuma aparecer perto da fase de ficar em pé.
- Para trás. Muito comum no começo, porque os braços empurram mais que as pernas. Contamos mais no texto sobre o bebê engatinhando para trás.
Todos esses jeitos levam o bebê aonde ele quer ir. O que mais importa é que ele use os dois lados do corpo e que esteja, aos poucos, explorando mais.
E se o bebê não engatinhar?
Bebê de 8 meses que não engatinha está bem no meio da faixa: a AAP fala em 7 a 10 meses, e a OMS registrou o engatinhar até 13,5 meses. Aos 10 meses, também pode estar tudo bem, principalmente se ele se desloca de outro jeito. E alguns nunca engatinham: vão do sentar direto para o ficar em pé. A AAP diz que, desde que o bebê coordene os dois lados do corpo e use cada braço e cada perna da mesma forma, não há motivo de preocupação.
O que vale observar é o conjunto: ele se desloca de algum jeito, senta sem apoio, se interessa em explorar, usa as duas mãos e as duas pernas? Se a resposta é sim, ele provavelmente só escolheu outro caminho. Falamos mais disso no texto sobre o bebê que não engatinhou.
Bebês prematuros contam as idades pela idade corrigida, a partir da data prevista para o parto. A calculadora de idade corrigida faz a conta. Depois do engatinhar, ou no lugar dele, vêm os primeiros passos: veja com quantos meses o bebê começa a andar.
Brincadeiras e chão seguro
Bebê aprende a se mover se movendo. Tempo livre no chão, de bruços e sentado, vale mais do que qualquer exercício. Três ideias simples:
- Um brinquedo um pouco à frente, perto o bastante para valer a tentativa.
- Você no chão, na altura dele, chamando do outro lado do tapete.
- Obstáculos macios para escalar, como uma almofada ou as suas pernas esticadas.

Túnel de almofadas
Encoste duas almofadas firmes de sofá uma na outra, formando um túnel baixo no tapete. Fique do outro lado, mostre o seu rosto pela saída e chame o bebê. Se ele passar de quatro, de barriga ou contornar por fora, vale igual. Fique junto o tempo todo.
10 minutos · duas almofadas de sofá · 7 a 12 mesesReceba uma por dia no appAs 8 brincadeiras completas, com passo a passo e o que evitar, estão em como estimular o bebê a engatinhar.
Antes de ele sair pela casa, olhe tudo da altura do chão: protetor nas tomadas, fios fora do alcance, portão na escada, móveis que tombam presos na parede, e nada que caiba num rolo de papel higiênico, que é o tamanho que pode engasgar. Andador, não: ele não ajuda a engatinhar nem a andar e aumenta o risco de acidentes.
Quando vale conversar com o pediatra
Perguntas frequentes
Bebê de 6 meses pode engatinhar?
Pode. Na faixa do estudo da OMS, os bebês mais adiantados começaram a engatinhar de quatro por volta dos 5 meses. É menos comum, mas está dentro do esperado. A partir daí, vale deixar a casa pronta para um bebê que se desloca.
Andador ajuda o bebê a engatinhar ou a andar?
Não. A Sociedade Brasileira de Pediatria e a Caderneta da Criança não recomendam o andador por causa do risco de acidentes, e a AAP lembra que ele não ajuda a criança a aprender a andar. Ele também tira o bebê do chão, que é onde o engatinhar é treinado.
Precisa de joelheira para engatinhar?
Na maioria das casas, não. Uma calça leve protege os joelhos em chão áspero ou frio. Em piso liso, pés descalços ajudam o bebê a ter firmeza para empurrar.
Engatinhar é importante para o desenvolvimento?
É uma ótima forma de explorar, e muitos bebês adoram. Mas as fontes oficiais não tratam o engatinhar como etapa obrigatória: o CDC tirou esse marco da lista em 2022, e a AAP diz que alguns bebês nunca engatinham. O que importa é que o bebê se desloque de algum jeito e use os dois lados do corpo.
OMS. WHO Motor Development Study: windows of achievement for six gross motor development milestones (2006).
CDC. Learn the Signs. Act Early: marcos dos 6, 9 e 12 meses (2022).
Kretch KS e colaboradores. Learn the Signs. Act Early: updates and implications for physical therapists. Pediatric Physical Therapy (2022).
AAP/HealthyChildren.org. Movement Milestones in Babies 8 to 12 Months Old.
Ministério da Saúde. Caderneta da Criança: Passaporte da Cidadania (7ª edição revisada, 2025).

Joyce Sousa
Psicóloga · CRP 06/221203. Escreve no Bebê Brinca sobre emoções, vínculo e o brincar na primeira infância.
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A Joyce assina a parte do brincar e do vínculo. As faixas de idade seguem as fontes no fim do texto.
Escrito por Joyce Sousa em 31/10/2026. Conteúdo informativo. Não substitui o acompanhamento do pediatra. Como fazemos o conteúdo
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