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Marcos do desenvolvimento6 a 12 meses

Com quantos meses o bebê começa a engatinhar?

De quatro, de barriga, de bumbum ou para trás: cada bebê inventa o próprio jeito. Veja quando costuma acontecer, os sinais de que está perto e por que pular essa fase também é normal.

Por Joyce Sousa, psicóloga · CRP 06/221203Atualizado em 31 de outubro de 2026 · 6 min de leitura

Com quantos meses o bebê começa a engatinhar?

Pingo · resposta rápidaMuitos bebês começam a engatinhar entre 7 e 10 meses, segundo a AAP, mas a faixa normal é bem mais larga: no estudo da OMS, bebês saudáveis engatinharam de quatro entre 5,2 e 13,5 meses. Alguns pulam essa fase e vão direto para ficar em pé e andar, o que também é normal. Cada bebê tem seu ritmo.

Neste textoCom quantos meses o bebê começa a engatinharO que vem antes: as etapas até engatinharSinais de que o bebê vai engatinharOs jeitos de engatinharE se o bebê não engatinhar?Brincadeiras e chão seguroQuando vale conversar com o pediatraPerguntas frequentes

Com quantos meses o bebê começa a engatinhar

Com quantos meses o bebê começa a engatinhar? A AAP, a Academia Americana de Pediatria, descreve o engatinhar como uma habilidade geralmente dominada entre 7 e 10 meses. Mas a faixa normal é larga, e vai além disso.

No estudo de desenvolvimento motor da OMS, que acompanhou bebês saudáveis em cinco países, o engatinhar de quatro, apoiado em mãos e joelhos, apareceu entre 5,2 e 13,5 meses, com a idade do meio em 8,3 meses. E 4,3% dos bebês do estudo, cerca de 4 em cada 100, nunca foram vistos engatinhando assim. Os autores lembram que alguns usam outros jeitos, como se arrastar de bumbum ou de barriga.

Os marcos do CDC, a agência de saúde pública dos Estados Unidos, revisados em 2022, não incluem o engatinhar em nenhuma idade. A revisão passou a listar só o que pelo menos 75% das crianças já fazem. Segundo a pediatra Jennifer Zubler, primeira autora da revisão, citada num artigo de 2022 sobre as mudanças, o engatinhar saiu por falta de dados de referência, porque cada estudo define engatinhar de um jeito, porque a idade de início varia muito e porque não há evidência de que toda criança saudável engatinhe. Sentar sem apoio aparece aos 9 meses, e puxar o corpo para ficar em pé, aos 12.

O que vem antes: as etapas até engatinhar

EtapaO que costuma acontecerFaixa e fonte
Força de bruçosDe bruços, empurra o chão com os braços esticadosPor volta de 6 meses (CDC)
RolarRola de bruços para barriga para cima, e depois para os dois ladosAté 6 a 7 meses (CDC; AAP)
Primeiros deslocamentosGira de bruços, se arrasta de barriga ou de bumbumVaria muito de bebê para bebê (AAP)
SentarSenta sem apoio e chega sozinho à posição sentadaAté 9 meses (CDC); 3,8 a 9,2 meses (OMS)
Engatinhar de quatroDesloca-se apoiado em mãos e joelhosGeralmente 7 a 10 meses (AAP); 5,2 a 13,5 meses (OMS)
De pé com apoioPuxa o corpo e fica em pé segurando nos móveis4,8 a 11,4 meses (OMS); até 12 meses (CDC)

Faixas aproximadas. Cada bebê tem seu ritmo, e a ordem pode mudar. Fontes no fim do texto.

A ordem não é fixa. Muitos bebês descobrem o engatinhar a partir do sentado: inclinam para pegar um brinquedo, apoiam as mãos e acabam de quatro. Outros ficam de quatro antes de sentar firme. Se quiser ver essa etapa, leia com quantos meses o bebê começa a sentar.

Sinais de que o bebê vai engatinhar

Não dá para marcar o dia, mas estes comportamentos costumam aparecer nas semanas antes:

  • Fica de quatro e balança. Apoiado em mãos e joelhos, vai para a frente e para trás sem sair do lugar. Parece que está “esquentando o motor”.
  • Gira de bruços. Muda de direção como o ponteiro de um relógio para alcançar algo.
  • Se arrasta. De barriga, puxa o corpo com os braços, ou empurra o chão e vai para trás.
  • Passa de sentado para de bruços, e de volta, sozinho.
  • Quer muito alguma coisa que está longe. A vontade de alcançar é o que costuma fazer a primeira mão ir para a frente.

Os jeitos de engatinhar

Quando se fala em engatinhar, a imagem é o bebê de quatro, alternando mão e joelho. Mas a AAP lembra que alguns bebês se deslocam sentados, arrastando o bumbum, ou de barriga, deslizando pelo chão. Os jeitos mais comuns:

  • De barriga. Puxa o corpo com os braços, com a barriga no chão. Muitas vezes vem antes do engatinhar de quatro.
  • De quatro. Mãos e joelhos, um lado de cada vez. É o que o estudo da OMS chama de engatinhar.
  • De bumbum. Sentado, se impulsiona com uma perna ou com as mãos. Alguns ficam nesse jeito até andar.
  • De urso. Mãos e pés no chão, joelhos esticados. Costuma aparecer perto da fase de ficar em pé.
  • Para trás. Muito comum no começo, porque os braços empurram mais que as pernas. Contamos mais no texto sobre o bebê engatinhando para trás.

Todos esses jeitos levam o bebê aonde ele quer ir. O que mais importa é que ele use os dois lados do corpo e que esteja, aos poucos, explorando mais.

E se o bebê não engatinhar?

Bebê de 8 meses que não engatinha está bem no meio da faixa: a AAP fala em 7 a 10 meses, e a OMS registrou o engatinhar até 13,5 meses. Aos 10 meses, também pode estar tudo bem, principalmente se ele se desloca de outro jeito. E alguns nunca engatinham: vão do sentar direto para o ficar em pé. A AAP diz que, desde que o bebê coordene os dois lados do corpo e use cada braço e cada perna da mesma forma, não há motivo de preocupação.

O que vale observar é o conjunto: ele se desloca de algum jeito, senta sem apoio, se interessa em explorar, usa as duas mãos e as duas pernas? Se a resposta é sim, ele provavelmente só escolheu outro caminho. Falamos mais disso no texto sobre o bebê que não engatinhou.

Bebês prematuros contam as idades pela idade corrigida, a partir da data prevista para o parto. A calculadora de idade corrigida faz a conta. Depois do engatinhar, ou no lugar dele, vêm os primeiros passos: veja com quantos meses o bebê começa a andar.

Brincadeiras e chão seguro

Bebê aprende a se mover se movendo. Tempo livre no chão, de bruços e sentado, vale mais do que qualquer exercício. Três ideias simples:

  • Um brinquedo um pouco à frente, perto o bastante para valer a tentativa.
  • Você no chão, na altura dele, chamando do outro lado do tapete.
  • Obstáculos macios para escalar, como uma almofada ou as suas pernas esticadas.
Túnel de almofadas
O que brincar hoje · 8 meses

Túnel de almofadas

Encoste duas almofadas firmes de sofá uma na outra, formando um túnel baixo no tapete. Fique do outro lado, mostre o seu rosto pela saída e chame o bebê. Se ele passar de quatro, de barriga ou contornar por fora, vale igual. Fique junto o tempo todo.

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As 8 brincadeiras completas, com passo a passo e o que evitar, estão em como estimular o bebê a engatinhar.

Antes de ele sair pela casa, olhe tudo da altura do chão: protetor nas tomadas, fios fora do alcance, portão na escada, móveis que tombam presos na parede, e nada que caiba num rolo de papel higiênico, que é o tamanho que pode engasgar. Andador, não: ele não ajuda a engatinhar nem a andar e aumenta o risco de acidentes.

Quando vale conversar com o pediatra

Perguntas frequentes

Bebê de 6 meses pode engatinhar?

Pode. Na faixa do estudo da OMS, os bebês mais adiantados começaram a engatinhar de quatro por volta dos 5 meses. É menos comum, mas está dentro do esperado. A partir daí, vale deixar a casa pronta para um bebê que se desloca.

Andador ajuda o bebê a engatinhar ou a andar?

Não. A Sociedade Brasileira de Pediatria e a Caderneta da Criança não recomendam o andador por causa do risco de acidentes, e a AAP lembra que ele não ajuda a criança a aprender a andar. Ele também tira o bebê do chão, que é onde o engatinhar é treinado.

Precisa de joelheira para engatinhar?

Na maioria das casas, não. Uma calça leve protege os joelhos em chão áspero ou frio. Em piso liso, pés descalços ajudam o bebê a ter firmeza para empurrar.

Engatinhar é importante para o desenvolvimento?

É uma ótima forma de explorar, e muitos bebês adoram. Mas as fontes oficiais não tratam o engatinhar como etapa obrigatória: o CDC tirou esse marco da lista em 2022, e a AAP diz que alguns bebês nunca engatinham. O que importa é que o bebê se desloque de algum jeito e use os dois lados do corpo.

Fontes

OMS. WHO Motor Development Study: windows of achievement for six gross motor development milestones (2006).

CDC. Learn the Signs. Act Early: marcos dos 6, 9 e 12 meses (2022).

Kretch KS e colaboradores. Learn the Signs. Act Early: updates and implications for physical therapists. Pediatric Physical Therapy (2022).

AAP/HealthyChildren.org. Movement Milestones in Babies 8 to 12 Months Old.

Ministério da Saúde. Caderneta da Criança: Passaporte da Cidadania (7ª edição revisada, 2025).

Joyce Sousa
Quem escreveu

Joyce Sousa

Psicóloga · CRP 06/221203. Escreve no Bebê Brinca sobre emoções, vínculo e o brincar na primeira infância.

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A Joyce assina a parte do brincar e do vínculo. As faixas de idade seguem as fontes no fim do texto.

Escrito por Joyce Sousa em 31/10/2026. Conteúdo informativo. Não substitui o acompanhamento do pediatra. Como fazemos o conteúdo

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