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Como estimular o bebê a engatinhar: 8 ideias
Ninguém ensina um bebê a engatinhar. O que dá para fazer é oferecer chão, um bom motivo e companhia. Veja 8 brincadeiras com passo a passo, a casa segura e o que não ajuda.
Por Joyce Sousa, psicóloga · CRP 06/221203Atualizado em 31 de outubro de 2026 · 6 min de leitura


Pingo · resposta rápidaO que mais ajuda o bebê a engatinhar é tempo no chão, de bruços e acordado, com algo interessante um pouco fora do alcance, e você brincando junto, na altura dele. Isso conta mais do que qualquer exercício. Não precisa forçar: a faixa normal é larga, e alguns bebês pulam essa fase e vão direto para ficar em pé, o que também é normal.
Neste texto
Antes de começar: quando faz sentido estimular8 brincadeiras para estimular o bebê a engatinharUm dia de chão: como encaixar na rotinaO que evitarCasa segura para um bebê que engatinhaE se ele não quiser engatinhar?Quando vale conversar com o pediatraPerguntas frequentesAntes de começar: quando faz sentido estimular
Antes de pensar em como estimular o bebê a engatinhar, vale entender o movimento. Engatinhar junta três coisas: força nos braços e no tronco, equilíbrio para tirar uma mão do chão e, principalmente, vontade de chegar a algum lugar. Nenhuma delas se treina com o bebê parado. Elas aparecem quando ele tem chão, tempo e um bom motivo para se mexer.
As brincadeiras abaixo fazem mais sentido quando você já vê alguns sinais: ele se apoia firme nos braços de bruços, rola para os dois lados, gira no chão, se arrasta ou fica de quatro balançando. Se a sua dúvida é sobre a idade e o que é normal, veja com quantos meses o bebê começa a engatinhar. Só um lembrete de lá: a faixa é larga, e alguns bebês nunca engatinham e andam do mesmo jeito. Estimular é dar oportunidade, não apressar.
8 brincadeiras para estimular o bebê a engatinhar
Todas com coisas de casa, no chão, com você junto o tempo todo. Escolha uma ou duas por dia, pelo que o seu bebê já faz.
1. O brinquedo fora do alcance
A partir de 6 meses · um brinquedo preferido. A Caderneta da Criança sugere colocar objetos à frente do bebê para que ele vá buscá-los, incentivando que se arraste ou engatinhe. Coloque o brinquedo perto o bastante para valer a tentativa e longe o bastante para exigir um movimento. Quando ele chegar, deixe que brinque um pouco antes de afastar de novo. Exercita: a vontade de ir, que é o motor de tudo.
2. Túnel de almofadas
7 a 12 meses · duas almofadas firmes de sofá. Encoste as almofadas uma na outra formando um túnel baixo. Fique do outro lado, mostre o rosto pela saída e chame pelo nome. Passar de quatro, de barriga ou dar a volta por fora vale igual. Exercita: coordenação de braços e pernas e coragem para ir aonde não vê.
3. Toalha enrolada sob a barriga
Quando ele fica de quatro e balança · uma toalha de banho. Enrole a toalha e passe por baixo da barriga dele, segurando as pontas de leve, só para dar firmeza, sem levantar o corpo. Ele sente o apoio e arrisca tirar uma mão do chão. Solte aos poucos. Exercita: equilíbrio sobre mãos e joelhos.
4. A bola que foge devagar
6 a 12 meses · uma bola grande e macia. É a brincadeira do dia, logo abaixo: a bola rola devagar, só um pouco, e ele vai atrás. Use bola maior que a mão dele, nunca bexiga. Exercita: deslocar-se seguindo algo que se move.
5. Espelho no chão
6 a 10 meses · um espelho inquebrável ou a porta espelhada do guarda-roupa. Coloque o bebê de bruços diante do espelho, a um palmo de distância. Ele vai querer chegar mais perto do “outro bebê”. Afaste o espelho devagar conforme ele avança. Exercita: força de braços e vontade de se aproximar.
6. Pega-pega de quatro
8 a 12 meses · só você. Fique de quatro também e engatinhe devagar ao lado dele, dizendo “vou te pegar!”. Muitos bebês copiam o movimento de quem engatinha junto. Deixe que ele “fuja” e comemore quando escapar. Exercita: imitação e velocidade.
7. Circuito de almofadas
9 a 12 meses · almofadas, um colchonete, as suas pernas. Monte um caminho baixo: uma almofada para subir, o colchonete para atravessar, as suas pernas esticadas como obstáculo. Fique ao lado em cada parte. Exercita: subir, descer e mudar de direção.
8. Cadê, achou atrás da almofada
8 a 12 meses · uma almofada e um brinquedo. Com ele olhando, esconda o brinquedo atrás da almofada, um pouco à frente. Pergunte “cadê?” e espere ele ir procurar. A Caderneta sugere, entre 6 e 9 meses, brincar de esconder com um pano; aqui, o esconderijo fica longe o bastante para ele precisar se deslocar. Exercita: lembrar onde as coisas estão e ir buscar.

A bola que foge devagar
Com o bebê de bruços ou de quatro no tapete, role uma bola grande e macia bem devagar para longe, só um pouco. Ele vai querer ir atrás. Quando chegar, comemore e role de novo, agora para o outro lado. Fique no chão junto com ele o tempo todo.
10 minutos · uma bola grande e macia · 6 a 12 mesesReceba uma por dia no appUm dia de chão: como encaixar na rotina
Não precisa de horário especial. Dez minutos de chão algumas vezes ao dia, sempre com o bebê acordado e você por perto, somam muito: depois da troca de fralda, antes do banho, enquanto alguém prepara a comida. A OMS recomenda que bebês sejam ativos várias vezes ao dia, principalmente brincando no chão, e diz que quanto mais, melhor.
Uma dica que ajuda quem já fica de quatro mas não sai do lugar: coloque a palma da sua mão atrás da sola dos pés dele. Ele empurra, e o corpo vai para a frente. Deixe que ele faça a força. Comemore a tentativa, não o resultado, mesmo que ele vá para trás ou de lado. Se chorar ou virar o rosto, a brincadeira acabou por hoje.
O que evitar
- Andador. A Sociedade Brasileira de Pediatria assina uma nota pública pela proibição da fabricação e da venda do andador no Brasil, que chama de produto desnecessário e perigoso. A Caderneta da Criança diz que o uso não é recomendado, por causa do risco para a segurança do bebê, e a AAP, a Academia Americana de Pediatria, pede a proibição da fabricação e da venda. Ele também tira o bebê do chão, que é onde o engatinhar é treinado.
- Horas seguidas em cadeirinhas e assentos. Lugar de onde ele não consegue sair sozinho é lugar onde ele não pratica.
- Forçar a posição. Não coloque o bebê de quatro à força nem puxe pelos braços. O corpo dele encontra a posição quando está pronto.
- Chão escorregadio e roupa que prende. Meia lisa em piso frio faz o pé deslizar; macacão justo prende os joelhos.
- Pressa e comparação. O bebê da mesma idade que já engatinha não é régua. Pressão transforma a brincadeira em tensão, para os dois.
Casa segura para um bebê que engatinha
O bebê que engatinha chega a lugares novos em segundos. Antes de ele começar, olhe a casa da altura do chão:
- Tomadas e fios. Protetores nas tomadas baixas e fios de carregador, abajur e televisão fora do alcance.
- Objetos pequenos. Tudo que passa por dentro de um rolo de papel higiênico pode engasgar: moedas, tampinhas, botões, peças de brinquedo de irmãos maiores. Pilhas, principalmente as de botão, e ímãs, longe de tudo.
- Escadas. Portão no alto e no pé da escada.
- Móveis que tombam. Estantes, cômodas e televisão presos na parede. Bebê que engatinha logo puxa o corpo para ficar em pé, e usa o móvel como apoio.
- Produtos de limpeza e remédios. No alto e trancados, nunca embaixo da pia.
- Sacos plásticos, cordões e cortinas com cordinha. Fora do alcance.
Nada disso substitui o adulto por perto. A casa segura deixa a supervisão mais tranquila, não a dispensa.
E se ele não quiser engatinhar?
Alguns bebês fazem tudo isso e continuam preferindo se arrastar de bumbum. Outros vão do sentar direto para o ficar em pé. Os dois caminhos são comuns, e falamos deles no texto sobre o bebê que não engatinhou. Se ele já está quase de pé, a próxima página útil é como estimular o bebê a andar. E o guia do bebê de 8 meses traz o quadro completo dessa idade.
Quando vale conversar com o pediatra
Perguntas frequentes
Com que idade começar a estimular o engatinhar?
Desde as primeiras semanas, sem pensar em engatinhar: o tempo de bruços, com o bebê acordado e alguém olhando, já constrói a força de pescoço, braços e tronco que ele vai usar depois. As brincadeiras desta página fazem mais sentido quando ele já rola e começa a se arrastar ou a ficar de quatro.
Meu bebê só se arrasta de barriga. Ele vai engatinhar de quatro?
Muitos passam do arrasto para o engatinhar de quatro em algumas semanas, e outros ficam no arrasto até ficar em pé. Os dois caminhos são comuns. A AAP considera que está tudo bem quando o bebê usa os dois braços e as duas pernas por igual.
Cercadinho atrapalha o bebê a engatinhar?
Usado por pouco tempo, como um lugar seguro enquanto você faz algo, não. O que atrapalha é passar a maior parte do dia em espaços onde ele não consegue se mexer. A OMS recomenda que bebês não fiquem presos em carrinhos, cadeirinhas ou slings por mais de 1 hora seguida.
É normal um bebê de 8 ou 10 meses não engatinhar?
Pode ser. A OMS registrou o engatinhar de quatro entre 5,2 e 13,5 meses, e cerca de 4 em cada 100 bebês do estudo nunca engatinharam assim. As faixas e os outros jeitos de engatinhar estão na página sobre quando o bebê começa a engatinhar.
Ministério da Saúde. Caderneta da Criança: Passaporte da Cidadania (7ª edição revisada, 2025).
Sociedade Brasileira de Pediatria e outras entidades. Nota pública contra a fabricação e venda do andador infantil (2013).
AAP. Injuries associated with infant walkers. Pediatrics (2001).
OMS. Guidelines on physical activity, sedentary behaviour and sleep for children under 5 years of age (2019).
OMS. WHO Motor Development Study: windows of achievement for six gross motor development milestones (2006).

Joyce Sousa
Psicóloga · CRP 06/221203. Escreve no Bebê Brinca sobre emoções, vínculo e o brincar na primeira infância.
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A Joyce assina a parte do brincar e do vínculo. As faixas de idade seguem as fontes no fim do texto.
Escrito por Joyce Sousa em 31/10/2026. Conteúdo informativo. Não substitui o acompanhamento do pediatra. Como fazemos o conteúdo
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DesenvolvimentoBebê não engatinha aos 9 meses: é normal?5 min de leitura