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Como estimular o bebê a engatinhar: 8 ideias

Ninguém ensina um bebê a engatinhar. O que dá para fazer é oferecer chão, um bom motivo e companhia. Veja 8 brincadeiras com passo a passo, a casa segura e o que não ajuda.

Por Joyce Sousa, psicóloga · CRP 06/221203Atualizado em 31 de outubro de 2026 · 6 min de leitura

Como estimular o bebê a engatinhar: 8 ideias

Pingo · resposta rápidaO que mais ajuda o bebê a engatinhar é tempo no chão, de bruços e acordado, com algo interessante um pouco fora do alcance, e você brincando junto, na altura dele. Isso conta mais do que qualquer exercício. Não precisa forçar: a faixa normal é larga, e alguns bebês pulam essa fase e vão direto para ficar em pé, o que também é normal.

Neste textoAntes de começar: quando faz sentido estimular8 brincadeiras para estimular o bebê a engatinharUm dia de chão: como encaixar na rotinaO que evitarCasa segura para um bebê que engatinhaE se ele não quiser engatinhar?Quando vale conversar com o pediatraPerguntas frequentes

Antes de começar: quando faz sentido estimular

Antes de pensar em como estimular o bebê a engatinhar, vale entender o movimento. Engatinhar junta três coisas: força nos braços e no tronco, equilíbrio para tirar uma mão do chão e, principalmente, vontade de chegar a algum lugar. Nenhuma delas se treina com o bebê parado. Elas aparecem quando ele tem chão, tempo e um bom motivo para se mexer.

As brincadeiras abaixo fazem mais sentido quando você já vê alguns sinais: ele se apoia firme nos braços de bruços, rola para os dois lados, gira no chão, se arrasta ou fica de quatro balançando. Se a sua dúvida é sobre a idade e o que é normal, veja com quantos meses o bebê começa a engatinhar. Só um lembrete de lá: a faixa é larga, e alguns bebês nunca engatinham e andam do mesmo jeito. Estimular é dar oportunidade, não apressar.

8 brincadeiras para estimular o bebê a engatinhar

Todas com coisas de casa, no chão, com você junto o tempo todo. Escolha uma ou duas por dia, pelo que o seu bebê já faz.

1. O brinquedo fora do alcance

A partir de 6 meses · um brinquedo preferido. A Caderneta da Criança sugere colocar objetos à frente do bebê para que ele vá buscá-los, incentivando que se arraste ou engatinhe. Coloque o brinquedo perto o bastante para valer a tentativa e longe o bastante para exigir um movimento. Quando ele chegar, deixe que brinque um pouco antes de afastar de novo. Exercita: a vontade de ir, que é o motor de tudo.

2. Túnel de almofadas

7 a 12 meses · duas almofadas firmes de sofá. Encoste as almofadas uma na outra formando um túnel baixo. Fique do outro lado, mostre o rosto pela saída e chame pelo nome. Passar de quatro, de barriga ou dar a volta por fora vale igual. Exercita: coordenação de braços e pernas e coragem para ir aonde não vê.

3. Toalha enrolada sob a barriga

Quando ele fica de quatro e balança · uma toalha de banho. Enrole a toalha e passe por baixo da barriga dele, segurando as pontas de leve, só para dar firmeza, sem levantar o corpo. Ele sente o apoio e arrisca tirar uma mão do chão. Solte aos poucos. Exercita: equilíbrio sobre mãos e joelhos.

4. A bola que foge devagar

6 a 12 meses · uma bola grande e macia. É a brincadeira do dia, logo abaixo: a bola rola devagar, só um pouco, e ele vai atrás. Use bola maior que a mão dele, nunca bexiga. Exercita: deslocar-se seguindo algo que se move.

5. Espelho no chão

6 a 10 meses · um espelho inquebrável ou a porta espelhada do guarda-roupa. Coloque o bebê de bruços diante do espelho, a um palmo de distância. Ele vai querer chegar mais perto do “outro bebê”. Afaste o espelho devagar conforme ele avança. Exercita: força de braços e vontade de se aproximar.

6. Pega-pega de quatro

8 a 12 meses · só você. Fique de quatro também e engatinhe devagar ao lado dele, dizendo “vou te pegar!”. Muitos bebês copiam o movimento de quem engatinha junto. Deixe que ele “fuja” e comemore quando escapar. Exercita: imitação e velocidade.

7. Circuito de almofadas

9 a 12 meses · almofadas, um colchonete, as suas pernas. Monte um caminho baixo: uma almofada para subir, o colchonete para atravessar, as suas pernas esticadas como obstáculo. Fique ao lado em cada parte. Exercita: subir, descer e mudar de direção.

8. Cadê, achou atrás da almofada

8 a 12 meses · uma almofada e um brinquedo. Com ele olhando, esconda o brinquedo atrás da almofada, um pouco à frente. Pergunte “cadê?” e espere ele ir procurar. A Caderneta sugere, entre 6 e 9 meses, brincar de esconder com um pano; aqui, o esconderijo fica longe o bastante para ele precisar se deslocar. Exercita: lembrar onde as coisas estão e ir buscar.

A bola que foge devagar
O que brincar hoje · 8 meses

A bola que foge devagar

Com o bebê de bruços ou de quatro no tapete, role uma bola grande e macia bem devagar para longe, só um pouco. Ele vai querer ir atrás. Quando chegar, comemore e role de novo, agora para o outro lado. Fique no chão junto com ele o tempo todo.

10 minutos · uma bola grande e macia · 6 a 12 mesesReceba uma por dia no app

Um dia de chão: como encaixar na rotina

Não precisa de horário especial. Dez minutos de chão algumas vezes ao dia, sempre com o bebê acordado e você por perto, somam muito: depois da troca de fralda, antes do banho, enquanto alguém prepara a comida. A OMS recomenda que bebês sejam ativos várias vezes ao dia, principalmente brincando no chão, e diz que quanto mais, melhor.

Uma dica que ajuda quem já fica de quatro mas não sai do lugar: coloque a palma da sua mão atrás da sola dos pés dele. Ele empurra, e o corpo vai para a frente. Deixe que ele faça a força. Comemore a tentativa, não o resultado, mesmo que ele vá para trás ou de lado. Se chorar ou virar o rosto, a brincadeira acabou por hoje.

O que evitar

  • Andador. A Sociedade Brasileira de Pediatria assina uma nota pública pela proibição da fabricação e da venda do andador no Brasil, que chama de produto desnecessário e perigoso. A Caderneta da Criança diz que o uso não é recomendado, por causa do risco para a segurança do bebê, e a AAP, a Academia Americana de Pediatria, pede a proibição da fabricação e da venda. Ele também tira o bebê do chão, que é onde o engatinhar é treinado.
  • Horas seguidas em cadeirinhas e assentos. Lugar de onde ele não consegue sair sozinho é lugar onde ele não pratica.
  • Forçar a posição. Não coloque o bebê de quatro à força nem puxe pelos braços. O corpo dele encontra a posição quando está pronto.
  • Chão escorregadio e roupa que prende. Meia lisa em piso frio faz o pé deslizar; macacão justo prende os joelhos.
  • Pressa e comparação. O bebê da mesma idade que já engatinha não é régua. Pressão transforma a brincadeira em tensão, para os dois.

Casa segura para um bebê que engatinha

O bebê que engatinha chega a lugares novos em segundos. Antes de ele começar, olhe a casa da altura do chão:

  • Tomadas e fios. Protetores nas tomadas baixas e fios de carregador, abajur e televisão fora do alcance.
  • Objetos pequenos. Tudo que passa por dentro de um rolo de papel higiênico pode engasgar: moedas, tampinhas, botões, peças de brinquedo de irmãos maiores. Pilhas, principalmente as de botão, e ímãs, longe de tudo.
  • Escadas. Portão no alto e no pé da escada.
  • Móveis que tombam. Estantes, cômodas e televisão presos na parede. Bebê que engatinha logo puxa o corpo para ficar em pé, e usa o móvel como apoio.
  • Produtos de limpeza e remédios. No alto e trancados, nunca embaixo da pia.
  • Sacos plásticos, cordões e cortinas com cordinha. Fora do alcance.

Nada disso substitui o adulto por perto. A casa segura deixa a supervisão mais tranquila, não a dispensa.

E se ele não quiser engatinhar?

Alguns bebês fazem tudo isso e continuam preferindo se arrastar de bumbum. Outros vão do sentar direto para o ficar em pé. Os dois caminhos são comuns, e falamos deles no texto sobre o bebê que não engatinhou. Se ele já está quase de pé, a próxima página útil é como estimular o bebê a andar. E o guia do bebê de 8 meses traz o quadro completo dessa idade.

Quando vale conversar com o pediatra

Perguntas frequentes

Com que idade começar a estimular o engatinhar?

Desde as primeiras semanas, sem pensar em engatinhar: o tempo de bruços, com o bebê acordado e alguém olhando, já constrói a força de pescoço, braços e tronco que ele vai usar depois. As brincadeiras desta página fazem mais sentido quando ele já rola e começa a se arrastar ou a ficar de quatro.

Meu bebê só se arrasta de barriga. Ele vai engatinhar de quatro?

Muitos passam do arrasto para o engatinhar de quatro em algumas semanas, e outros ficam no arrasto até ficar em pé. Os dois caminhos são comuns. A AAP considera que está tudo bem quando o bebê usa os dois braços e as duas pernas por igual.

Cercadinho atrapalha o bebê a engatinhar?

Usado por pouco tempo, como um lugar seguro enquanto você faz algo, não. O que atrapalha é passar a maior parte do dia em espaços onde ele não consegue se mexer. A OMS recomenda que bebês não fiquem presos em carrinhos, cadeirinhas ou slings por mais de 1 hora seguida.

É normal um bebê de 8 ou 10 meses não engatinhar?

Pode ser. A OMS registrou o engatinhar de quatro entre 5,2 e 13,5 meses, e cerca de 4 em cada 100 bebês do estudo nunca engatinharam assim. As faixas e os outros jeitos de engatinhar estão na página sobre quando o bebê começa a engatinhar.

Fontes

Ministério da Saúde. Caderneta da Criança: Passaporte da Cidadania (7ª edição revisada, 2025).

Sociedade Brasileira de Pediatria e outras entidades. Nota pública contra a fabricação e venda do andador infantil (2013).

AAP. Injuries associated with infant walkers. Pediatrics (2001).

OMS. Guidelines on physical activity, sedentary behaviour and sleep for children under 5 years of age (2019).

OMS. WHO Motor Development Study: windows of achievement for six gross motor development milestones (2006).

Joyce Sousa
Quem escreveu

Joyce Sousa

Psicóloga · CRP 06/221203. Escreve no Bebê Brinca sobre emoções, vínculo e o brincar na primeira infância.

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A Joyce assina a parte do brincar e do vínculo. As faixas de idade seguem as fontes no fim do texto.

Escrito por Joyce Sousa em 31/10/2026. Conteúdo informativo. Não substitui o acompanhamento do pediatra. Como fazemos o conteúdo

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